Механик структура буенча, сәнәгать роботларын күп уртак роботларга, планар күп уртак (SCARA) роботларга, параллель роботларга, турыпочмаклы координаталар роботларына, цилиндрик координаталар роботларына һәм уртак роботларга бүлеп була.
1.Артикуляцияроботлар
Роботлар（Күп уртак роботлар industrial сәнәгать роботларының иң киң кулланылган төрләренең берсе. Аның механик төзелеше кеше кулына охшаган. Куллар нигезгә борылган буыннар белән тоташтырылган. Кулдагы бәйләнешләрне тоташтыручы әйләнү буыннары саны икедән ун буынга кадәр булырга мөмкин, һәрберсе өстәмә ирек дәрәҗәсен бирә. Буыннар бер-берсенә параллель яки ортогональ булырга мөмкин. Алты градус ирекле артикуляцияләнгән роботлар еш кулланыла торган сәнәгать роботлары, чөнки аларның дизайны күп сыгылмалар бирә. Артикуляцияләнгән роботларның төп өстенлекләре - аларның югары тизлеге һәм бик кечкенә эзе.
2.СКАРА роботлары
SCARA роботының сайланган яссылыкта җайлашуны тәэмин итүче ике параллель кушылмадан торган түгәрәк эш диапазоны бар. Әйләнү күчәре вертикаль урнашкан һәм кулга куелган соңгы эффектор горизонталь хәрәкәттә. SCARA роботлары капиталь хәрәкәттә махсуслашалар һәм монтажлау кушымталарында кулланыла. SCARA роботлары тизрәк хәрәкәт итә ала һәм цилиндрик һәм Картезиан роботларына караганда интеграцияләү җиңелрәк.
3.Параллель роботлар
Параллель робот шулай ук параллель ссылка роботы дип атала, чөнки ул уртак базага тоташтырылган параллель кушылган сылтамалардан тора. Ахыр эффектордагы һәр кушылманың туры контроле аркасында, соңгы эффекторның урнашуы аның кулы белән җиңел контрольдә тотыла, югары тизлектә эшләргә мөмкинлек бирә. Параллель роботларның гөмбәз формасындагы эш урыны бар. Параллель роботлар еш тиз сайлауда һәм урында яки продукт тапшыру кушымталарында кулланыла. Аның төп функцияләре - машина коралларын тоту, төрү, паллетизацияләү һәм йөкләү һәм бушату.
4.Картезиан, кантри, сызыклы роботлар
Картезиан роботлары, шулай ук сызыклы роботлар яки кантлы роботлар, турыпочмаклы структурага ия. Бу төр сәнәгать роботларының өч призматик кушылмасы бар, алар өч вертикаль күчәренә (X, Y, Z) сикереп сызыклы хәрәкәтне тәэмин итәләр. Алар шулай ук әйләнү хәрәкәтен рөхсәт итәр өчен беләкләр бәйләгәннәрдер. Картезиан роботлары күпчелек сәнәгать кушымталарында кулланыла, чөнки алар конкрет кушымта ихтыяҗларына туры китереп конфигурациядә сыгылмалар тәкъдим итәләр. Картезиан роботлары позициянең төгәллеген, шулай ук авыр әйберләргә каршы тору сәләтен тәкъдим итә.
5.Силиндрик роботлар
Ylилиндрик координаталар тибындагы роботлар нигездә ким дигәндә бер әйләнүче кушылма һәм сылтамаларны тоташтыручы ким дигәндә бер призматик кушылмага ия. Бу роботларның цилиндрик эш урыны бар, вертикаль һәм тайпылырга мөмкин. Шуңа күрә, цилиндрик структура роботы вертикаль һәм горизонталь сызыклы хәрәкәтне, шулай ук вертикаль күчәр буенча әйләнү хәрәкәтен тәэмин итә. Кул ахырындагы компакт дизайн сәнәгать роботларына тиз эш конвертларына тизлекне һәм кабатлануны югалтмыйча ирешергә мөмкинлек бирә. Бу, беренче чиратта, материалларны сайлау, әйләндерү һәм урнаштыру гади кушымталары өчен эшләнгән.
6.Коператив робот
Берләшкән роботлар - кешеләр белән уртак урыннарда аралашу яки якында куркынычсыз эшләү өчен эшләнгән роботлар. Гадәттәге сәнәгать роботларыннан аермалы буларак, алар автоном һәм куркынычсыз эшләргә эшләнгән, аларны кеше контактыннан аерып. Кобот куркынычсызлыгы җиңел төзелеш материалларына, түгәрәк кырларга, тизлек яки көч чикләүләренә бәйле булырга мөмкин. Куркынычсызлык шулай ук яхшы хезмәттәшлек тәртибен тәэмин итү өчен сенсорлар һәм программа тәэминаты таләп итә ала. Бердәм хезмәт роботлары төрле функцияләрне башкара ала, шул исәптән җәмәгать урыннарындагы информацион роботлар. биналардагы материалларны камералар һәм күзаллау эшкәртү технологиясе белән җиһазландырылган роботларны тикшерү өчен логистик роботлар, алар куркынычсыз объектларның периметрын патруль итү кебек төрле кушымталарда кулланырга мөмкин. Берләшкән сәнәгать роботлары кабатланучы, эргономик булмаган эшләрне автоматлаштыру өчен кулланылырга мөмкин, мәсәлән, авыр өлешләрне сайлау һәм урнаштыру, машина белән тукландыру, соңгы җыю.
Пост вакыты: 11-2023 гыйнвар
