Нәрсә улиндустриаль робот?
"Робот"зур үзгәрүчән мәгънәләрнең киң ассортименты. Төрле әйберләр бәйләнгән, мәсәлән, гуманоид машиналар яки кешеләр керә торган һәм идарә итә торган зур машиналар.
Роботлар башта Карел Чапек пьесаларында 20-нче гасыр башында уйланган, аннары күп әсәрләрдә сурәтләнгән, һәм бу исем белән аталган продуктлар чыгарылган.
Бу контекстта бүгенге көндә роботлар төрле дип санала, ләкин сәнәгать роботлары күп тармакларда тормышыбызны тәэмин итү өчен кулланылды.
Автомобиль һәм автомобиль детальләре сәнәгатенә, машина һәм металл сәнәгатенә өстәп, хәзерге вакытта сәнәгать роботлары төрле тармакларда, шул исәптән ярымүткәргеч җитештерү һәм логистикада кулланыла.
Әгәр дә без сәнәгать роботларын роль күзлегеннән билгеләсәк, алар сәнәгать җитештерүчәнлеген күтәрергә ярдәм итүче машиналар дип әйтә алабыз, чөнки алар нигездә авыр эш, авыр хезмәт һәм кешеләр белән түгел, ә төгәл кабатлауны таләп итә торган эш белән шөгыльләнәләр.
ТарихыИндустриаль роботлар
АКШта беренче коммерция индустриаль робот 1960-нчы еллар башында туган.
Япония белән таныштырылды, 1960-нчы елның икенче яртысында тиз үсеш чорында, роботларны җитештерү һәм коммерцияләштерү инициативалары 1970-нче елларда башланды.
Аннан соң, 1973 һәм 1979 елларда булган ике нефть тетрәү аркасында бәяләр күтәрелде һәм җитештерү чыгымнарын киметү көче көчәя, бу бөтен тармакка үтеп керәчәк.
1980-нче елда роботлар тиз тарала башлады, һәм роботлар популярлашкан ел дип әйтәләр.
Роботларны иртә куллануның максаты - җитештерүдә таләпчән операцияләрне алыштыру, ләкин роботларның өзлексез эшләве һәм төгәл кабатлау операцияләренең өстенлекләре бар, шуңа күрә алар бүген сәнәгать җитештерүчәнлеген күтәрү өчен киң кулланыла. Куллану өлкәсе җитештерү процессларында гына түгел, транспорт һәм логистика кебек төрле өлкәләрдә дә киңәя.
Роботлар конфигурациясе
Индустриаль роботлар кеше организмына охшаган механизмга ия, чөнки алар кешеләр түгел, ә эш алып бара.
Мәсәлән, кеше кулын хәрәкәтләндергәндә, ул миеннән нервлар аша боерыклар җибәрә һәм кул мускулларын кулын хәрәкәтләндерү өчен хәрәкәт итә.
Индустриаль роботның кул һәм мускуллар ролен башкаручы механизмы, һәм ми ролен башкаручы контроллер бар.
Механик өлеш
Робот - механик берәмлек. Робот төрле көчле авырлыкларда бар һәм эш буенча кулланырга мөмкин.
Моннан тыш, роботның берничә буын бар (буыннар дип атала), алар сылтамалар белән тоташтырылган.
Контроль берәмлек
Робот контроллеры контроллерга туры килә.
Робот контроллеры сакланган программа буенча исәпләүләр ясый һәм роботны контрольдә тоту өчен серво моторына күрсәтмәләр бирә.
Робот контроллеры кешеләр белән аралашу өчен интерфейс буларак укыту кулонына, һәм башлау һәм туктату төймәләре, ашыгыч ачкычлар һ.б. белән җиһазландырылган операция тартмасына тоташтырылган.
Робот робот контроллерына контроль кабель аша тоташтырылган, ул роботны күчерү өчен көч бирә һәм робот контроллерыннан сигнал бирә.
Робот һәм робот контроллеры хәтер хәрәкәте булган кулга күрсәтмәләр буенча иркен хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә, ләкин алар шулай ук махсус эш башкару өчен кушымта буенча периферия җайланмаларын тоташтыралар.
Эшкә карап, робот очында механик интерфейс дип аталган монтаж портына куелган соңгы эффекторлар (кораллар) дип аталган төрле робот урнаштыру җайланмалары бар.
Моннан тыш, кирәкле периферик җайланмаларны берләштереп, ул кирәкле кушымта өчен роботка әйләнә.
Example Мәсәлән, дуга белән эретеп ябыштыруда, эретеп ябыштыручы мылтык соңгы эффектор буларак кулланыла, һәм эретеп ябыштыру электр белән тәэмин итү һәм тукландыру җайланмасы робот белән периферия җиһазлары буларак кулланыла.
Моннан тыш, сенсорлар роботларны тирә-як мохитне тану өчен тану берәмлеге буларак кулланылырга мөмкин. Ул кешенең күзләре (күрү) һәм тире (кагылу) ролен башкара.
Предмет турында мәгълүмат сенсор аша алына һәм эшкәртелә, һәм роботның хәрәкәте бу мәгълүматны кулланып объектның торышына карап контрольдә тотыла ала.
Робот механизмы
Индустриаль робот манипуляторы механизм буенча классификацияләнгәч, ул дүрт төргә бүленә.
1 Картезиан Робот
Куллар югары катгыйлык һәм югары төгәллек өстенлекләренә ия булган тәрҗемә буыннары белән йөртелә. Икенче яктан, коралның эш диапазоны җир контакт өлкәсенә караганда тар булуында кимчелек бар.
2 ylилиндрик робот
Беренче кул әйләнүче буын белән йөртелә. Турыпочмаклы координаталар роботына караганда хәрәкәт диапазонын тәэмин итү җиңелрәк.
3 Поляр робот
Беренче һәм икенче куллар әйләнүче кушылма белән йөртелә. Бу ысулның өстенлеге шунда ки, цилиндрик координаталар роботына караганда хәрәкәт диапазонын тәэмин итү җиңелрәк. Ләкин, позицияне исәпләү катлаулана.
4 Робот
Барлык куллар әйләнү буыннары белән йөртелә торган робот, җир яссылыгына караганда бик зур хәрәкәт диапазонына ия.
Операциянең катлаулылыгы уңайсызлык булса да, электрон компонентларның катлаулылыгы катлаулы операцияләрне югары тизлектә эшкәртергә мөмкинлек бирде, сәнәгать роботларының төп агымына әверелде.
Әйткәндәй, артикуляцияләнгән робот тибындагы күпчелек индустриаль роботларның алты әйләнү балтасы бар. Чөнки позиция һәм позиция алты дәрәҗә ирек биреп үзбилгеләнергә мөмкин.
Кайбер очракларда эш өлешенең формасына карап 6 күчәр позициясен саклау кыен. (Мәсәлән, төрү кирәк булганда)
Бу ситуацияне җиңәр өчен, без 7 күчәрле робот сызыгына өстәмә күч өстәдек һәм карашка толерантлыкны арттырдык.
Пост вакыты: 25-2025 февраль
