Индустриаль робот кулысәнәгать роботында уртак структурасы булган кулны аңлата, бу уртак манипулятор һәм уртак манипулятор кулын аңлата. Бу завод җитештерү цехында гадәттә кулланыла торган робот кулы. Бу шулай ук сәнәгать роботының классификациясе. Кеше кулының хәрәкәт принцибына охшаш булганга, ул шулай ук сәнәгать робот кулы, робот кулы, манипулятор һ.б. дип атала. Әйдәгез, заводларда еш кулланыла торган уртак манипулятор куллары классификациясе турында сөйләшик!
Беренчедән, классификацияләүуртак манипулятор кулларыйомгак ясала: бер куллы һәм ике куллы роботлар бар. Уртак манипулятор кулларына дүрт күчәр манипулятор куллары, биш күчәр манипулятор куллары һәм алты күчәр манипулятор куллары керә. Ике куллы манипулятор кулы азрак кулланыла, аны җыюда кулланырга мөмкин; уртак манипулятор кулларының классификациясе нигездә дүрт күчәрле, биш күчәрле, алты күчәрле һәм җиде күчәрле роботлар.
Дүрт күчәрле роботик кул:Бу шулай ук буыннарда дүрт градус ирек булган дүрт күчәрле робот. Заводларда гади эшкәртү һәм төрү өчен киң кулланыла. Шулай ук автоматлаштыру өчен махсус эшләнгән кечкенә дүрт күчәрле штамплы робот куллары бар;
Биш уклы роботик кул:Биш күчәрле робот бер ук кыскартылган оригиналь алты күчәрле роботка нигезләнгән. Процесс турында уйлаганда, кайбер компанияләр аны тәмамлау өчен биш градуслы ирек роботын куллана алалар, һәм җитештерүчедән кирәксез уртак күчәрне алты күчәрдән чыгаруны таләп итәләр;
Алты күчәрле роботик кул:Бу шулай ук алты күчәрле робот. Хәзерге вакытта ул еш кулланыла торган модель. Аның функцияләре алты дәрәҗә ирек белән күп гамәлләрне үти ала. Шуңа күрә ул эшкәртү процессын, йөкләү һәм чыгару процессын, эретеп ябыштыру процессын, сиптерү процессын, тарттыру яки башка җитештерү процессларын тәмамлый ала.
Sevenиде күчәрле роботик кул:Аның 7 мөстәкыйль йөртүче кушылмасы бар, алар кеше кулларының иң реалистик торгызылуын тормышка ашыра ала. Алты күчәрле роботик кул космостагы теләсә нинди позициядә һәм юнәлештә урнашырга мөмкин. 7 градуслы ирекле робот кулы, артык эффектлы шартларда робот кулының формасын көйли ала торган һәм якындагы киртәләрдән эффектив саклый алган артык кирәк булмаган драйвер кушып, көчлерәк сыгылучылыкка ия. Кирәк булмаган саклагыч валлар робот кулын тагын да сыгылмалы һәм кеше-машина интерактив хезмәттәшлеге өчен кулайрак итә.
Индустриаль робот куллары - механик һәм электрон җайланмалар, алар кул, беләк һәм кул функцияләрен антропоморфизациялиләр. Ул теләсә нинди объектны яки коралны билгеле бер сәнәгать производствосының эш таләпләрен тулыландыру өчен киңлек позициясенең (позиция һәм позиция) вакыт үзгәрү таләпләренә туры китереп күчерә ала. Мылтык яки мылтыкны кысу, машинаны яки мотоцикл органнарын эретеп ябыштыру яки дуга белән эретү; чуен яки мөһерләнгән өлешләр яки компонентлар белән эш итү: лазер кисү; сиптерү; механик өлешләрне җыю һ.б.
Күп дәрәҗә ирекле серияле роботлар традицион җиһаз җитештерүдән медицина, логистика, азык-төлек, күңел ачу һәм башка өлкәләргә киң үтеп керделәр. Интернет белән күрсәтелгән яңа технологияләрнең тиз интеграцияләнүе, болыт исәпләү, ясалма интеллект роботлар белән, роботлар яңа фәнни-технологик революция һәм сәнәгать трансформациясе өчен мөһим этәргеч булып торачак.
Пост вакыты: 23-2024 сентябрь
