Минем уйлавымча, барысы да ишеткәнробот. Ул еш киноларда үзенең батырлыгын күрсәтә, яисә тимер кешенең уң кулы, яки төгәл технология заводларында төрле катлаулы коралларны төгәл эшли. Бу хыялый презентацияләр безгә беренчел тәэсир һәм кызыксыну бирәробот. Индустриаль җитештерү роботы нәрсә ул?
Anсәнәгать җитештерү роботыбиремнәрне автоматик рәвештә башкара ала торган механик җайланма. Ул кеше кулларының кайбер хәрәкәтләрен үрнәк итеп тота һәм сәнәгать җитештерү мохитендә материал эшкәртү, детальләрне эшкәртү, продукт җыю кебек операцияләр башкара ала. Мәсәлән, автомобиль җитештерү цехында робот автомобиль детальләрен төгәл тотып, билгеләнгән урынга урнаштыра ала. Индустриаль җитештерү роботлары, гадәттә, двигательләр, цилиндрлар, гидротехник цилиндрлар кебек саклагыч җайланмалар белән эш итәләр. Бу саклагыч җайланмалар роботның буыннарын контроль системасы кушуы буенча хәрәкәт итәләр. Контроль система, нигездә, контроллер, сенсор һәм программалаштыру җайланмаларыннан тора. Контроллер - роботның "мие", ул төрле күрсәтмәләр һәм сигналлар кабул итә һәм эшкәртә. Сенсор роботның торышын, тизлеген, көчен һәм башка статус мәгълүматларын ачыклау өчен кулланыла. Мәсәлән, җыю процессында, өлешләргә зыян китермәс өчен, җыю көчен контрольдә тоту өчен көч сенсоры кулланыла. Программалаштыру җайланмасы укыту программисты яки компьютер программалаштыру программасы булырга мөмкин, һәм хәрәкәт траекториясе, эш эзлеклелеге һәм манипуляторның эш параметрлары программалаштыру аша куелырга мөмкин. Мәсәлән, эретеп ябыштыру биремнәрендә, манипуляторның эретеп ябыштыру башының хәрәкәт юлы һәм эретеп ябыштыру параметрлары, эретеп ябыштыру тизлеге, ток күләме һ.б. программалаштыру аша куелырга мөмкин.
Функциональ үзенчәлекләр:
Highгары төгәллек: ул төгәл урнаша һәм эшли ала, һәм хатаны миллиметр яки хәтта микрон дәрәҗәсендә контрольдә тотарга мөмкин. Мәсәлән, төгәл инструментлар җитештергәндә, манипулятор өлешләрне төгәл җыя һәм эшкәртә ала.
Speedгары тизлек: кабатлау чараларын тиз тәмамлый һәм җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрә ала. Мәсәлән, автоматлаштырылган упаковка җитештерү линиясендә, манипулятор продуктларны тиз тотып ала һәм аларны пакет контейнерларына куя ала.
Relгары ышанычлылык: Озак вакыт тотрыклы эшләргә һәм ару, эмоция кебек факторлар аркасында килеп чыккан хаталарны киметергә мөмкин. Кул эше белән чагыштырганда, кайбер каты эш шартларында, мәсәлән, югары температура, агулану, һәм югары интенсивлык, манипулятор өзлексез эшли ала.
Эчлек: Аның эш биремнәре һәм хәрәкәт режимнары төрле җитештерү ихтыяҗларына яраклашу өчен программалаштыру аша үзгәртелергә мөмкин. Мәсәлән, шул ук манипулятор югары җитештерү сезонында югары тизлекле материал эшкәртү һәм сезоннан тыш продуктларны яхшы җыю эшләрен башкара ала.
Сәнәгать җитештерү манипуляторларының куллану өлкәләре нинди?
Автомобиль җитештерү тармагы
Запчастьләрне эшкәртү һәм җыю: Автомобиль җитештерү линияләрендә роботлар двигательләр һәм тапшырулар кебек зур өлешләрне эффектив йөртә ала һәм аларны машина шассисына төгәл җыя ала. Мәсәлән, алты күчәрле робот машина урынын бик югары төгәллек белән машина урынына урнаштыра ала, һәм аның урнашу төгәллеге ± 0,1 ммга җитә ала, монтажлау эффективлыгын һәм сыйфатын яхшырта. Эретеп ябыштыру: Машина тәненең эретеп ябыштыру эше югары төгәллек һәм тизлек таләп итә. Робот алдан программаланган юл буенча урынны эретеп ябыштыру яки дуга белән эретеп ябыштыру технологиясен кулланып, тән рамкасының төрле өлешләрен бергә эретә ала. Мәсәлән, сәнәгать җитештерү роботы машина ишеге рамкасын эретеп 1-2 минут эчендә тәмамлый ала.
Электрон һәм электр сәнәгате
Схема тактасы җитештерү: Район роботлары электрон компонентларны урнаштыра ала. Ул секундына берничә яки хәтта дистәләгән компонент тизлегендә резисторлар һәм конденсаторлар кебек кечкенә компонентларны төгәл урнаштыра ала. Продукция җыю: Кәрәзле телефон һәм компьютер кебек электрон продуктларны җыю өчен роботлар кабык җыю һәм экран урнаштыру кебек эшләрне башкара ала. Кәрәзле телефон җыюны мисал итеп алсак, робот кәрәзле телефон тәненә экраннар һәм фотоаппаратлар кебек компонентларны төгәл урнаштыра ала, продукт җыюның эзлеклелеген һәм югары сыйфатын тәэмин итә.
Механик эшкәртү тармагы
Йөкләү һәм чыгару операцияләре: CNC машина кораллары, штамплау машиналары һәм башка эшкәртү җиһазлары алдында робот йөкләү һәм бушату эшен башкара ала. Ул силостан буш материалны тиз тартып алып, эшкәртү җиһазларының эш урынына җибәрә ала, аннары эшкәртелгәннән соң әзер продуктны яки ярымфабрикатны чыгарып җибәрә ала. Мәсәлән, CNC токарь вал өлешләрен эшкәрткәндә, робот 30-40 секунд саен йөкләү һәм чыгару операциясен тәмамлый ала, бу машина коралының куллану тизлеген яхшырта. Партия эшкәртү ярдәме: Кайбер катлаулы өлешләрне эшкәртүдә робот детальләрне әйләндерүдә һәм урнаштыруда булыша ала. Мисал өчен, катлаулы формаларны берничә йөз белән эшкәрткәндә, робот форманы тиешле почмакка юнәлтә ала, бер процесс киләсе процесска әзерләнү өчен, шуның белән өлеш эшкәртү эффективлыгын һәм төгәллеген күтәрә.
Азык-төлек сәнәгате
Пакетлаштыру операцияләре: Азык-төлек һәм эчемлекләрнең төрү бәйләнешендә робот продуктны кулга алып, аны пакетка яки төрү сумкасына сала ала. Мәсәлән, эчемлек консервасы җитештерү линиясендә робот минутына 60-80 шешә эчемлекләрне тотып ала ала, һәм төрүнең чисталыгын һәм стандартлашуын тәэмин итә ала.
Сортировкалау операциясе: Азык-төлекне сортлау өчен, җимеш һәм яшелчәләрне классификацияләү һәм сортлау өчен, робот продуктның зурлыгына, авырлыгына, төсенә һәм башка үзенчәлекләренә карап сортлый ала. Fruitимеш сайланганнан соң сортлау процессында робот төрле сыйфатлы җимешләрне ачыклый һәм аларны төрле өлкәләргә урнаштыра ала, бу сортлау эффективлыгын һәм продукт сыйфатын яхшырта.
Логистика һәм склад тармагы
Йөкләрне эшкәртү һәм паллетизацияләү: Складта робот төрле формадагы һәм авырлыктагы товарлар йөртә ала. Ул товарларны киштәләрдән чыгарырга яки товарларны паллетларга урнаштырырга мөмкин. Мәсәлән, зур логистика һәм склад роботлары берничә тонна авырлыктагы товар йөртә ала, һәм товарны билгеле кагыйдәләр буенча чиста сенажларга урнаштыра ала, бу складның киң кулланылышын яхшырта. Заказны сортлау: Электрон сәүдә логистикасы кебек шартларда робот тиешле мәгълүматларны склад киштәләреннән заказ мәгълүматлары буенча сортлый ала. Ул продукт турындагы мәгълүматны тиз сканерлый һәм продуктларны сортировкалаучы конвейерга төгәл урнаштыра ала, заказ эшкәртү эшләрен тизләтә.
Промышленность җитештерү манипуляторларын предприятия җитештерү эффективлыгына нинди конкрет эффектлар бар?
Productionитештерү тизлеген яхшырту
Тиз кабатлау операциясе: Индустриаль производство манипуляторлары кабат эшне бик тиз тизлектә арыганлыксыз һәм кул белән эшләү кебек эффективлыкны киметә алалар. Мәсәлән, электрон компонентларны җыю процессында, манипулятор минутына дистәләгән, хәтта йөзләгән кулга алу һәм урнаштыру эшләрен тәмамлый ала, ә кул белән эшләү минутына берничә тапкыр гына тәмамланырга мөмкин. Кәрәзле телефон җитештерүне мисал итеп алсак, манипулятор ярдәмендә сәгатенә куелган экраннар саны кул белән урнаштыруга караганда 3-5 тапкыр күбрәк булырга мөмкин. Productionитештерү циклын кыскарту: Манипулятор тәүлек эчендә эшли ала (дөрес хезмәт күрсәтеп) һәм процесслар арасында тиз конверсия тизлеге булганга, бу продуктның җитештерү циклын бик кыскарта. Мәсәлән, автомобиль җитештерүдә, манипуляторның организмны эретеп ябыштыру һәм детальләрне җыю элементларында эффектив эшләве машинаны җыю вакытын дистә сәгатьтән ун сәгатьтән арттырды.
Продукциянең сыйфатын яхшырту
-Гары төгәллек белән эш: манипуляторның эш төгәллеге кул белән эш итүгә караганда күпкә югарырак. Төгәл эшкәртүдә, робот өлешләрнең эшкәртү төгәллеген микрон дәрәҗәсенә кадәр контрольдә тота ала, бу кул белән эш итүгә ирешү авыр. Мисал өчен, сәгать детальләрен җитештергәндә, робот тизлек кебек кечкенә өлешләрне кисүне һәм тарттыруны төгәл тәмамлый ала, үлчәмнәрнең төгәллеген һәм бетүен тәэмин итә, шуның белән продуктның гомуми сыйфатын яхшырта.
Яхшы сыйфат тотрыклылыгы: аның эш эзлеклелеге яхшы, һәм продуктның сыйфаты эмоцияләр һәм ару кебек факторлар аркасында үзгәрмәячәк. Наркотиклар төрү процессында робот препаратның дозасын һәм пакетның мөһерен төгәл контрольдә тота ала, һәм һәр пакетның сыйфаты югары эзлекле булырга мөмкин, җитешсезлек дәрәҗәсен киметә. Мәсәлән, азык-төлек пакетында, роботны кулланганнан соң, квалификацияләнмәгән упаковка аркасында продуктның югалу дәрәҗәсе 5% - 10% кул белән эшләгәндә 1% - 3% ка кадәр киметелергә мөмкин.
Productionитештерү процессын оптимальләштерү
Автоматлаштырылган процесс интеграциясе: Робот бөтен җитештерү процессын оптимальләштерү өчен бүтән автоматлаштырылган җиһазлар белән (мәсәлән, автоматлаштырылган җитештерү линияләре, автоматик склад системалары һ.б.) тоташа ала. Электрон продуктлар җитештерү линиясендә робот чималдан әзер продуктларга кадәр автоматлаштырылган өзлексез җитештерүгә ирешү өчен, электр такталарын җитештерүне, сынауны һәм җыюны тыгыз берләштерә ала. Мәсәлән, тулы компьютер ана тактасы җитештерү цехында робот төрле эшкәртү җиһазларын координацияли ала, басма такталар җитештерүдән алып чип урнаштыру һәм эретеп ябыштыру, көтү вакытын кыскарту һәм арадаш сылтамаларда кеше катнашуы. Эчке эшне көйләү: Роботның эш биремнәре һәм эш тәртибе төрле җитештерү ихтыяҗларына һәм продукт үзгәрүләренә яраклашу өчен программалаштыру аша җиңел көйләнергә мөмкин. Кием җитештерүдә, стиль үзгәргәндә, аны кисү, тегү ярдәме һәм яңа кием стиленең башка бурычларына яраклаштыру өчен робот программасын гына үзгәртергә кирәк, бу җитештерү системасының сыгылмалылыгын һәм җайлашуын яхшырта.
Productionитештерү чыгымнарын киметү
Хезмәт чыгымнарын киметү: Роботның башлангыч инвестицияләре зур булса да, озакламый ул күп күләмдә кул эшләрен алыштырырга һәм компаниянең хезмәт чыгымнарын киметергә мөмкин. Мәсәлән, хезмәт таләп итә торган уенчык җитештерү компаниясе, кайбер өлешләрне җыю өчен роботлар керткәннән соң, җыю эшчеләренең 50% -70% киметергә мөмкин, шуның белән хезмәт чыгымнарында күп акча экономияләнә. Калдыклар ставкасын һәм материаль югалту киметү: Робот төгәл эшли алганга, эш хаталары аркасында килеп чыккан сыныклар барлыкка килүне киметә, шулай ук материаль югалтуны киметә. Инъекция формалаштырылган продуктларны җыю һәм кисү процессында робот продуктны төгәл тотып ала, продуктның бозылуыннан һәм калдыкларның артык исраф ителүеннән, калдыклар ставкасын 30% - 50% ка, материаль югалту 20% - 40% ка киметә.
Пост вакыты: 21-2025 гыйнвар
