Машина телендә кушымталар язу аркасында килеп чыккан берничә проблеманы чишү өчен, кешеләр башта мнемоника куллану турында уйладылар, машина күрсәтмәләрен истә калдыру җиңел түгел. Компьютер күрсәтмәләрен күрсәтү өчен мнемониканы кулланган бу тел символик тел дип атала, монтаж теле буларак та билгеле. Assemblyыю телендә, символлар белән күрсәтелгән һәр җыю инструкциясе компьютер машинасы күрсәтмәсенә бер-бер артлы туры килә; хәтернең кыенлыгы сизелерлек кими, программа хаталарын тикшерү һәм үзгәртү җиңел генә түгел, инструкция һәм мәгълүмат саклау урыны компьютер тарафыннан автоматик рәвештә бүлеп була. Assemblyыю телендә язылган программалар чыганак программалары дип атала. Компьютер чыганак программаларын турыдан-туры таный һәм эшкәртә алмый. Алар машина теленә тәрҗемә ителергә тиеш, алар компьютерлар ниндидер ысул белән аңлый һәм башкара ала. Бу тәрҗемә эшен башкаручы программа җыючы дип атала. Компьютер программаларын язу өчен җыю телен кулланганда, программистлар әле дә компьютер системасының аппарат структурасы белән бик таныш булырга тиеш, шуңа күрә программа дизайны күзлегеннән караганда, ул әле эффектив һәм авыр. Ләкин, нәкъ нәкъ менә монтаж теле компьютер аппаратлары системалары белән тыгыз бәйләнештә булган, билгеле бер очракларда, мәсәлән, системаның төп программалары һәм реаль вакыт белән идарә итү программалары, югары вакыт һәм киңлек эффективлыгын таләп итә, җыю теле бүгенге көнгә кадәр бик эффектив программалаштыру коралы булып тора.
Хәзерге вакытта сәнәгать робот кораллары өчен бердәм классификация стандарты юк. Төрле таләпләр буенча төрле классификацияләр ясарга мөмкин.
1. Машина йөртү режимы буенча классификацияләү. Бу, гадәттә, зур тарту сәләтенә ия (йөзләгән килограммга кадәр), һәм аның характеристикалары компакт структура, шома хәрәкәт, тәэсиргә каршы тору, тибрәнүгә каршы тору, һәм шартлауга каршы яхшы эш, ләкин гидротехник компонентлар җитештерүнең төгәллеген һәм мөһер җитештерүчәнлеген таләп итәләр, югыйсә нефть агып чыгу әйләнә-тирәне пычратыр.
2. Пневматик тип Аның йөртү системасы гадәттә цилиндрлардан, һава клапаннарыннан, газ танкларыннан һәм һава компрессорларыннан тора. Аның характеристикалары уңайлы һава чыганагы, тиз хәрәкәт, гади структура, аз бәяле һәм уңайлы хезмәт. Ләкин тизлекне контрольдә тоту кыен, һәм һава басымы артык югары була алмый, шуңа күрә тоту көче түбән.
3. Электр тибы Электр йөртүчесе хәзерге вакытта механик корал өчен иң күп кулланыла торган йөртү ысулы. Аның характеристикалары - уңайлы электр белән тәэмин итү, тиз җавап бирү, зур йөртү көче (уртак төрнең авырлыгы 400 килограммга җитте), сигналны ачыклау, тапшыру һәм эшкәртү, һәм төрле сыгылучан контроль схемалар кабул ителергә мөмкин. Мотор йөртүче гадәттә үтүче моторны, DC серво моторын һәм AC серво моторын кабул итә (AC серво моторы хәзерге вакытта төп йөртү формасы). Двигательнең югары тизлеге аркасында, гадәттә, кыскарту механизмы кулланыла (мәсәлән, гармоник саклагыч, RV циклоид пинвель диск, тизлек саклагыч, спираль хәрәкәт һәм күп таяклы механизм һ.б.). Хәзерге вакытта кайбер робот куллар югары моментлы, аз тизлекле моторлар куллана башладылар, алар механизмны гадиләштерә һәм контроль төгәллеген күтәрә ала.
Пост вакыты: 24-2024 сентябрь
