Индустриаль робот төрү роботы

Пакетроботалдынгы, акыллы һәм югары автоматлаштырылган механик җиһаз, ул нигездә интеллектуаль ачыклау системаларын, төрү манипуляторларын, манипуляторларны эшкәртү, системалар һәм контроль системаларын һ.б. үз эченә ала. Бу эшче көчен, вакытны һәм башка чыгымнарны эффектив саклап кала алган һәм азык-төлек тармагында киң кулланылган югары эш эффективлыгы һәм төгәл эшләүнең өстенлекләренә ия. Классификацияләүроботлар

Продукт төрү гадәттә күп формаларга ия. Предметның формасы, материалы, авырлыгы һәм чисталыгы таләпләре буенча, төрү процедурасы чагыштырмача катлаулы. Хәзерге вакытта бу төрү процессы өчен нигездә түбәндәге роботлар бар:
Каплау роботы: сумка роботы - 360 градус әйләнү корпусы булган тотрыклы әйләнү төре. Робот ташу, капчык ачу, үлчәү, тутыру, капчык тегү һәм төрү сумкасын туплау эшләрен тәмамлый. Бу бик акыллы төрү роботы. Бокс роботы: Капчык роботына охшаган, металл һәм пыяла төрү контейнерлары боксы гадәттә каты робот белән тәмамлана. Бокслы пакетны кулга алу өчен ике төрле механик һәм һава сорау төре бар. Ул тулаем хәрәкәт итә ала. Пакетны тотып алыгыз, аннары билгеләнгән урында пакетка яки паллетка җибәрегез. Бу автоматик юнәлеш һәм позицияне көйләү функциясенә ия, һәм тартма (паллет) булмаса, бушату һәм юнәлеш көйләүләрен аңлый алмый. Бу төр робот чагыштырмача киң өлгергән робот. Эчемлекләр, сыра һ.б.
Робот тутыру: Бу робот, үлчәү, капка, пресс (винт) һәм төрү контейнеры сыек материаллар белән тутырылганнан соң ачыклый. Аның шешәләрсез ашату, капкасыз ашату, ватылган шешә сигнализациясе һәм автоматик кире кагу функцияләре бар. Элек безнең күпчелек сыек материаллар нигездә бу роботның җирле функциясе белән тутырылды - җитештерү линиясенә манипулятор куелды. Хәзер, бу робот автоматик тутыруны тормышка ашыру өчен, материал җитештерү хуҗасының арткы өлешендә конфигурацияләнгән. Роботларны тутыру йомшак пакетларга һәм каты пакетларга бүленә. Монда каты упаковка (шешә) тутыру роботы анализлана.
Пакетлаштыру роботы: төрү өлкәсендәге бу робот, нигездә, пластик шешә төрү һәм җибәрү өчен кулланылган роботны аңлата. Ул шешәләрне (буш шешәләр) китерүне тормышка ашыру өчен көч һәм махсус компонентлар куллана, тиз арада чыга һәм шешә баррелендәге төрү шешәләрен тәртипкә китерә, аннары билгеле (юнәлеш, зурлык) көч бирә. Шешә тәнен парабола маршрутыннан төгәл үтеп, тутыру эшенә ирешү өчен. Бу робот традицион шешәне китерү механизмын үзгәртә. Тапшыру тизлеген тизләтә һәм җибәрү мәйданын киметә. Бу яңа концепция белән төрү роботы. Аның аэродинамикасын һәм махсус механик компонентларын куллана.

Роботларның төрү өстенлекләре

1.

2. Система алдынгы кеше-машина интерфейсын кабул итә, һәм операторлар параметрларны җиңел үзгәртә һәм интерфейста программалар сайлый ала.
3. Производство сыгылмасы Роботның тоткычы фланг уртасына куелган. Аны тотрыклы корал итеп эшләп була яки махсус биремнәргә җайлашу өчен кулны үзгәртүче автомат җайланма аша төрле профессиональ кармаклар белән алыштырырга мөмкин. Робот сыгылучан җитештерү ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен, производство процессы ихтыяҗларына карап төрле грипперларны алыштыра һәм урнаштыра ала. Робот шулай ук ​​лазер визуаль инспекция системасы белән эш кисәгенең төрен ачыклау һәм роботка эш кисәген табарга булыша ала.

Роботларның төрү үзенчәлекләре

1. Көчле куллану: предприятиядә җитештерелгән продуктларның күләме, күләме, формасы һәм тышкы үлчәмнәре үзгәргәндә, сенсор экранында аз гына модификация кирәк, бу предприятиянең гадәти җитештерүенә тәэсир итмәячәк. Традицион механик паллетизаторларны үзгәртү шактый авыр, хәтта мөмкин түгел. 2. reliгары ышанычлылык: упаковка роботы кабат-кабат операцияләр вакытында һәрвакыт бер үк хәлне саклый ала, һәм кешеләргә охшаган субъектив комачаулык булмаячак, шуңа күрә аның эш ышанычлылыгы чагыштырмача югары.

3. Automгары дәрәҗәдәге автоматизация: упаковка роботының эшләве программа контроленә таяна, кеше катнашмыйча, югары автоматлаштыру дәрәҗәсе белән, күп хезмәтне саклый.

4. Яхшы төгәллек: упаковка роботының эш контроле төгәл, һәм аның позициясе хата миллиметр дәрәҗәсеннән түбән, бик яхшы төгәллек белән.
5.
6. Кушымталарның киң ассортименты: упаковка роботы киң кулланыла. Ул тоту, эшкәртү, йөкләү һәм бушату, төрү кебек берничә операцияне тәмамлый ала.
7. efficiencyгары эффективлык: упаковка роботының эш тизлеге чагыштырмача тиз һәм вакыт өзелми, шуңа күрә аның эш нәтиҗәлелеге чагыштырмача югары.
8.

Хәзерге вакытта төрү сәнәгате акрынлап автоматлаштыру чорына керде. Автоматизация технологиясенең иң көндәшле гәүдәләнеше буларак, сәнәгать роботлары кабатлау, тиз, төгәл һәм куркыныч процесслар өчен бик яраклы. Пакетлы роботларны куллану чыгымнарны киметеп кенә калмый, тагын да эффектив сыгылу китерә ала. Индустриаль роботларны төрү генә түгел, күп компанияләр сыгылучылыгы һәм ышанычлылыгы аркасында төрле сәнәгать роботларын куллануны сайлыйлар. Киләчәктә индустриаль роботлар традицион җиһазларны алыштырачаклар һәм төрле өлкәләрне үстерү өчен мөһим этәргечләрнең берсе булырлар.