Сәнәгать автоматизациясе үсеше белән роботлар җитештерү линияләрендә кулланыла. Эффектив һәм төгәл хәрәкәтне контрольдә тоту өчен, роботларның күп күчәрле хәрәкәте синхрон операциягә ирешергә тиеш, бу роботларның хәрәкәт төгәллеген һәм тотрыклылыгын яхшырта һәм җитештерү линиясенең нәтиҗәлерәк эшләвенә ирешә ала. Шул ук вакытта, ул шулай ук роботларның уртак эше һәм уртак контроле өчен нигез бирә, шулай итеп берничә робот бер үк вакытта хәрәкәтне координацияли ала, катлаулырак эшләрне башкару өчен. EtherCAT нигезендә реаль вакыттагы детерминистик Этернет протоколы безгә мөмкин булган чишелеш тәкъдим итә.
EtherCAT - югары җитештерүчән, реаль вакыттагы сәнәгать Ethernet элемтә протоколы, ул тиз мәгълүматны тиз тапшырырга һәм күп төеннәр арасында синхрон эшләргә мөмкинлек бирә. Роботларның күп күчәрле хәрәкәт белән идарә итү системасында EtherCAT протоколы контроль төеннәр арасында боерыклар һәм белешмә кыйммәтләр тапшыруны тормышка ашыру өчен кулланыла ала һәм аларның уртак сәгать белән синхронлашуын тәэмин итә, шуның белән күп күчәрле хәрәкәтне контрольдә тоту системасы синхрон операциягә ирешә ала. Бу синхронизациянең ике ягы бар. Беренчедән, һәр контроль төен арасында боерыклар һәм белешмә кыйммәтләр тапшыру уртак сәгать белән синхронлашырга тиеш; икенчедән, контроль алгоритмнарны һәм кире кайту функцияләрен башкару бер үк сәгать белән синхронлашырга тиеш. Беренче синхронизация ысулы яхшы аңланган һәм челтәр контроллерының аерылгысыз өлешенә әверелгән. Ләкин, икенче синхронизация ысулы элек санга сукмаган һәм хәзер хәрәкәтне контрольдә тоту өчен комачаулый.
Аерым алганда, EtherCAT нигезендәге робот күп күчәрле синхрон хәрәкәтне контрольдә тоту ысулы синхронизациянең ике төп аспектын үз эченә ала: боерыкларны һәм белешмә кыйммәтләрне тапшыру синхронизациясе, һәм контроль алгоритмнарын һәм кире кайту функцияләрен синхронизацияләү.
Командаларны һәм белешмә кыйммәтләрне тапшыру синхронизациясе ягыннан, контроль төеннәр боерыкларны һәм белешмә кыйммәтләрне EtherCAT челтәре аша җибәрә. Бу боерыклар һәм белешмә кыйммәтләр һәр төеннең бер үк адымда хәрәкәт белән идарә итүен тәэмин итү өчен уртак сәгать контроле астында синхронлашырга тиеш. EtherCAT протоколы югары тизлекле мәгълүмат тапшыру һәм синхронизация механизмын тәэмин итә, боерыклар һәм белешмә кыйммәтләр тапшыруның югары төгәл һәм реаль вакыт булуын тәэмин итү.
Шул ук вакытта, контроль алгоритмнарын һәм кире кайту функцияләрен синхронизацияләү ягыннан, һәр контроль төймәгә контроль алгоритмы һәм кире кайту функциясен бер сәгать буенча башкарырга кирәк. Бу һәр төеннең бер үк вакытта ноктада операцияләр ясавын тәэмин итә, шуның белән күп күчәрле хәрәкәтнең синхрон контролен тормышка ашыра. Бу синхронизация контроль төеннәрнең үтәлешенең бик төгәл һәм реаль вакытта булуын тәэмин итү өчен, җиһаз һәм программа дәрәҗәсендә булышырга тиеш.
Йомгаклап әйткәндә, EtherCAT нигезендәге робот күп күчәрле синхрон хәрәкәтне контрольдә тоту ысулы командаларның һәм белешмә кыйммәтләрнең синхронизациясен һәм реаль вакыттагы детерминистик Этернет протоколы ярдәмендә контроль алгоритмнарын һәм кире кайту функцияләрен синхронизацияләүне тормышка ашыра. Бу ысул роботларның күп күчәрле хәрәкәтен контрольдә тоту өчен ышанычлы чишелеш бирә һәм сәнәгать автоматизациясе үсешенә яңа мөмкинлекләр һәм проблемалар китерә.
Пост вакыты: 20-2025 февраль
