Берничә уртакиндустриаль роботҗитешсезлекләр җентекләп анализлана һәм диагноз куела, һәм һәрбер җитешсезлек өчен тиешле карарлар тәкъдим ителә, хезмәт күрсәтү персоналына һәм инженерларына бу кимчелек проблемаларын эффектив һәм куркынычсыз чишү өчен комплекслы һәм практик кулланма бирүне максат итеп куялар.
1 өлеш. Кереш
Индустриаль роботларзаманча җитештерүдә мөһим роль уйныйлар. Алар җитештерү нәтиҗәлелеген күтәреп кенә калмый, җитештерү процессларының контрольлеген һәм төгәллеген дә яхшырта. Ләкин, бу катлаулы җайланмаларның сәнәгатьтә киң кулланылуы белән бәйле кимчелекләр һәм хезмәт күрсәтү проблемалары көннән-көн күренеп тора. Берничә типик индустриаль робот хаталарын анализлап, без бу өлкәдәге гомуми проблемаларны тулысынча чишә һәм аңлый алабыз. Түбәндәге хаталар үрнәген анализлау нигездә түбәндәге төп проблемаларны үз эченә ала: аппарат һәм мәгълүматның ышанычлылыгы, роботларның гадәти булмаган эшләве, двигательләр һәм саклагыч компонентларының тотрыклылыгы, системаны инициализацияләү һәм конфигурацияләү төгәллеге, һәм төрле эш шартларында роботларның эшләве. Кайбер типик җитешсезлек очракларын җентекләп анализлау һәм эшкәртү ярдәмендә, төрле роботларның җитештерүчеләренә һәм тиешле персоналына хезмәт күрсәтү срогын һәм җиһазларның куркынычсызлыгын яхшырту өчен чишелешләр тәкъдим ителә. Шул ук вакытта, гаеп һәм аның сәбәбе барлык почмаклардан ачыклана, алар башка охшаш хаталар өчен файдалы сылтамалар туплыйлар. Хәзерге индустриаль робот өлкәсендә яки киләчәктә акыллы җитештерү өлкәсендә, җитешсез сегментлаштыру һәм чыганак эзләү һәм ышанычлы эшкәртү - яңа технологияләр инкубациясендә һәм акыллы производствода иң мөһим әйберләр.
2 өлеш Хаталы мисаллар
2.1. Хаталарны җентекләп анализлагач, проблема чишелде. Түбәндә аның хаталарын диагностикалау һәм эшкәртү процессы кертелә. Робот автоматик рәвештә артык сигнализация чыгарачак һәм эшне башкарганда ябыла. Чиктән тыш сигнализация программа параметрларын көйләү, контроль системасы һәм сенсор аркасында булырга мөмкин.
1) Программа конфигурациясе һәм система диагнозы. Контроль системага керегез һәм тизлек һәм тизләнеш параметрларын тикшерегез. Мөмкин булган аппарат яки программа җитешсезлекләрен диагностикалау өчен системаның үз-үзен тикшерү программасын эшләгез. Системаның эш эффективлыгы һәм тизләнеш параметрлары куелды һәм үлчәнде, аномальлек юк иде.
2) Сенсорны тикшерү һәм калибрлау. Роботка урнаштырылган тизлекне һәм позиция сенсорларын тикшерегез. Сенсорларны калибрлау өчен стандарт коралларны кулланыгыз. Чиктән тыш кисәтүнең килеп чыгу-булмавын күзәтү өчен бирем. Нәтиҗә: Тизлек сенсоры бераз уку хата күрсәтте. Кабатлаудан соң проблема әле дә бар.
3) Сенсорны алыштыру һәм комплекслы тест. Яңа тизлек сенсорын алыштырыгыз. Сенсорны алыштырганнан соң, системаның үз-үзен сынап карау һәм параметр калибрлау. Роботның гадәти хәлгә кайтканын тикшерү өчен берничә төрле эш башкарыгыз. Нәтиҗә: Яңа тизлек сенсоры урнаштырылганнан һәм калибрланганнан соң, артык кисәтү кабат күренмәде.
4) Йомгаклау һәм чишелеш. Берничә җитешсезлекне диагностикалау ысулларын берләштереп, бу индустриаль роботның артык тиз күренешенең төп сәбәбе - тизлек сенсорының офсет эшләмәве, шуңа күрә яңа тизлек сенсорын алыштырырга һәм көйләргә кирәк [.
2.2 Аномаль шау-шу Робот эшләгәндә аномаль шау-шу килеп чыга, нәтиҗәдә завод цехында җитештерү эффективлыгы кими.
1) Беренчел тикшерү. Беренчел карар механик кием яки майлау җитмәү булырга мөмкин. Роботны туктатыгыз һәм механик өлешләрне җентекләп тикшерегез (мәсәлән, буыннар, приборлар һәм подшипниклар). Кием яки сүрелү барлыгын сизү өчен робот кулын кул белән хәрәкәт итегез. Нәтиҗә: Барлык буыннар һәм җиһазлар нормаль, майлау җитә. Шуңа күрә бу мөмкинлек кире кагыла.
2) Киләсе тикшерү: тышкы комачаулык яки чүп. Роботның әйләнә-тирәсен һәм хәрәкәт юлын җентекләп тикшерегез, тышкы әйберләр яки калдыклар бармы. Роботның барлык өлешләрен чистарт һәм чистарт. Тикшерү һәм чистартудан соң чыганак турында бернинди дәлил дә табылмады, һәм экзоген факторлар чыгарылды.
3) Кабат тикшерү: Тигез булмаган йөк яки артык йөк. Робот кулының һәм коралларның йөк көйләүләрен тикшерегез. Факттагы йөкне робот спецификациясендә тәкъдим ителгән йөк белән чагыштырыгыз. Аномаль тавышларның булу-булмавын күзәтү өчен берничә йөк сынау программасын эшләгез. Нәтиҗә: Йөк сынау программасы вакытында аномаль тавыш сизелерлек көчәя, аеруча зур йөк астында.
4) Йомгаклау һәм чишелеш. Сайттагы җентекле тестлар һәм анализлар аша автор роботның аномаль тавышының төп сәбәбе тигез булмаган яки артык йөк дип саный. Чишелеш: Йөкнең тигез бүленүен тәэмин итү өчен эш биремнәрен конфигурацияләгез. Бу робот кулы һәм коралның параметр көйләнмәләрен көйләгез. Проблеманың чишелүен раслау өчен системаны яңадан тикшерегез. Aboveгарыдагы техник чаралар роботның аномаль тавышы проблемасын чиштеләр, һәм җиһазлар гадәттә җитештерелергә мөмкин.
2.3 motorгары мотор температурасы сигнализациясе Робот сынау вакытында сигнализация бирәчәк. Сигнализация сәбәбе - двигательнең артык кызып китүе. Бу халәт потенциаль хаталар халәте һәм роботның куркынычсыз эшләвенә һәм кулланылышына тәэсир итә ала.
1) Беренчел тикшерү: Робот моторының суыту системасы. Проблема мотор температурасының артык югары булуын исәпкә алып, без моторның суыту системасын тикшерүгә игътибар иттек. Эшләү адымнары: Роботны туктатыгыз, двигатель суыткыч җылыткычның эшләвен тикшерегез, һәм суыту каналының блокланганын тикшерегез. Нәтиҗә: Моторны суыткыч җылыткыч һәм суыту каналы нормаль, һәм суыту системасы проблемасы юкка чыга.
2) Алга таба мотор тәнен һәм йөртүчене тикшерегез. Мотор яки аның йөртүчесе белән проблемалар да югары температураның сәбәбе булырга мөмкин. Эшләү адымнары: Двигатель тоташу чыбыкларының бозылган яки бозылган булуын тикшерегез, двигательнең өслек температурасын ачыклагыз, һәм мотор йөртүченең ток һәм көчәнеш дулкын формаларын тикшерү өчен осиллоскоп кулланыгыз. Нәтиҗә: Мотор йөртүченең хәзерге дулкын формасы тотрыксыз булуы ачыкланды.
3) Йомгаклау һәм чишелеш. Диагностик адымнардан соң, без робот моторының югары температурасының сәбәбен ачыкладык. Чишелеш: тотрыксыз мотор йөртүчене алыштырыгыз яки ремонтлагыз. Алмаштырганнан яки ремонтлагач, проблеманың чишелгәнлеген раслау өчен системаны кире кайтарыгыз. Алмаштыру һәм сынау үткәннән соң, робот гадәти эшне дәвам итте һәм двигательнең артык температурасы турында сигнализация юк.
2.4.
1) Тышкы куркынычсызлык сигналын тикшерегез. Башта аномаль тышкы куркынычсызлык сигналы белән бәйле дип шикләнелә. Роботның тышкы куркынычсызлык схемасында проблема бармы-юкмы икәнен ачыклау өчен "эшләтеп җибәрү" режимына керегез. Робот "кабызу" режимында эшли, ләкин оператор куркынычсызлык сигналын югалту проблемасын бетереп, кисәтүче утны бетерә алмый.
2) Программа һәм драйвер тикшерү. Робот белән идарә итү программасының яңартылганын яки файлларның юклыгын тикшерегез. Барлык драйверларны, шул исәптән мотор һәм сенсор драйверларын тикшерегез. Программа һәм драйверларның барысы да заманча, юкка чыккан файллар юклыгы ачыкланды, шуңа күрә бу проблема түгел.
3) Гаепнең роботның үз идарә итү системасыннан килеп чыкканын ачыклагыз. Эшкә керүне сайлагыз sales Сатудан соң хезмәт → Укыту кулонының төп менюсында эш режимына куегыз. Сигнализация мәгълүматын кабат тикшерегез. Робот көчен кабызыгыз. Функция гадәти хәлгә кире кайтмаганга, роботның үзендә гаеп барлыгын ачыкларга мөмкин.
4) Кабель һәм тоташтыргыч тикшерү. Роботка тоташтырылган барлык кабельләрне һәм тоташтыргычларны тикшерегез. Зыян яки иркенлек юклыгына инаныгыз. Барлык кабельләр һәм тоташтыручылар тотрыксыз, һәм монда гаеп юк.
5) CCU тактасын тикшерегез. Сигнализация соравы буенча, CCU тактада SYS-X48 интерфейсын табыгыз. CCU такта статусын күзәтегез. CCU такта статусы яктылыгы гадәти булмаган булып күрсәтелде, һәм CCU такта бозылганлыгы ачыкланды. 6) Йомгаклау һәм чишелеш. Aboveгарыдагы 5 адымнан соң, проблеманың CCU тактада булуы ачыкланды. Чишелеш зыян күргән CCU тактасын алыштыру иде. CCU такта алыштырылганнан соң, бу робот системасы гадәттә кулланылырга мөмкин иде, һәм беренче хата сигнализациясе күтәрелде.
2.5 Революция счетчик мәгълүматларын югалту deviceайланма кабызылганнан соң, робот операторы "SMB серияле порт үлчәү тактасының резерв батареясы югалды, робот революциясе счетчик мәгълүматлары югалды" һәм кулонны куллана алмады. Операция хаталары яки кеше комачаулавы кебек кеше факторлары гадәттә катлаулы система җитешсезлекләренең гомуми сәбәпләре.
1) Хаталарны анализлау алдыннан аралашу. Күптән түгел робот системасы ремонтланганмы, бүтән хезмәт күрсәтүче персонал яки операторлар алыштырылганмы, аномаль операцияләр һәм төзәтмәләр эшләнгәнме-юкмы дип сора.
2) Нормаль эш режимына туры килмәгән чараларны табу өчен системаның эш язмаларын һәм журналларын тикшерегез. Ачык операция хаталары яки кеше комачаулавы табылмады.
3) Схема тактасы яки җиһаз җитешсезлеге. Сәбәпне анализлау: "SMB серияле порт үлчәү тактасын" үз эченә алганга, бу гадәттә җиһаз схемасы белән турыдан-туры бәйле. Электр белән тәэмин итүне өзегез һәм барлык куркынычсызлык процедураларын үтәгез. Робот белән идарә итү кабинетын ачыгыз һәм SMB серияле порт үлчәү тактасын һәм башка схемаларны тикшерегез. Схеманың тоташуын һәм бөтенлеген тикшерү өчен сынау коралын кулланыгыз. Ачык физик зыянны тикшерегез, мәсәлән, яну, вату яки башка аномальлек. Төгәл тикшерүдән соң, схема тактасы һәм аңа бәйле җиһазлар гадәти булып күренә, ачык физик зыян яки тоташу проблемалары юк. Схема тактасы яки аппаратның ватылу мөмкинлеге түбән.
4) Резерв батарея проблемасы. Aboveгарыдагы ике аспект гадәти булып күренгәнгә, башка мөмкинлекләрне карагыз. Өйрәтүче кулонда "резерв батарея юкка чыга", ул киләсе фокуска әйләнә. Контроль шкафта яки роботта резерв батареяның билгеле урынын табыгыз. Батарейка көчәнешен тикшерегез. Батарейка интерфейсы һәм тоташу тотрыклы булуын тикшерегез. Резерв батарея көчәнеше гадәти дәрәҗәдән шактый түбән булган, һәм калган көч юк диярлек. Уңышсызлык, мөгаен, резерв батареяның эшләмәве аркасында килеп чыга.
5) Чишелеш. Оригиналь батарея белән бер үк модель һәм спецификациянең яңа батареясын сатып алыгыз һәм җитештерүче күрсәтмәсе буенча алыштырыгыз. Батарейканы алыштырганнан соң, югалган яки бозылган мәгълүматны торгызу өчен җитештерүче күрсәтмәсе буенча системаны инициализацияләү һәм калибрлау эшләрен башкарыгыз. Батарейканы алыштырганнан соң һәм проблеманы чишү өчен комплекслы система сынавын үткәрегез.
6) җентекле анализ һәм инспекциядән соң, башта шикләнгән оператив хаталар, схема тактасы яки җиһаз җитешсезлеге юкка чыгарылды, һәм ахыр чиктә проблема резерв батареяның уңышсыз булуы аркасында килеп чыкты. Резерв батареяны алыштырып, системаны яңадан эшләтеп һәм калибрлау белән, робот гадәти эшне дәвам итә.
3 өлеш Көндәлек хезмәт күрсәтү тәкъдимнәре
Көндәлек хезмәт күрсәтү - сәнәгать роботларының тотрыклы эшләвен тәэмин итү өчен ачкыч, һәм түбәндәге пунктларга ирешергә кирәк. (1) Регуляр чистарту һәм майлау Индустриаль роботның төп компонентларын регуляр рәвештә тикшерегез, тузан һәм чит матдәләрне чыгарыгыз, компонентларның нормаль эшләвен тәэмин итү өчен майлагыз.
(2) Сенсор калибрлау Робот сенсорларын регуляр рәвештә калибрлагыз, алар төгәл хәрәкәтне һәм эшне тәэмин итү өчен мәгълүматны төгәл үзләштерәләр.
(3) Тоткыч болтларны һәм тоташтыргычларны тикшерегез Роботның болтлары һәм тоташтыргычлары иркенме-юкмы икәнен тикшерегез һәм механик тибрәнүдән һәм тотрыксызлыктан сакланыгыз.
(4) Кабельне тикшерү Сигналның һәм электр тапшыруның тотрыклылыгын тәэмин итү өчен кабельнең тузуы, ярылуы яки өзелүен регуляр рәвештә тикшерегез.
.
Йомгаклау 4 өлеш
Хаталарны диагностикалау һәм табу өчен, сәнәгать роботларының гомуми кимчелекләре аппарат җитешсезлекләренә, программа җитешсезлекләренә һәм роботларның гомуми гаеп төрләренә бүленә. Индустриаль роботның һәр өлешенең уртак кимчелекләре һәм чишелешләре һәм саклык чаралары ясала. Классификациянең җентекле кыскача нәтиҗәсе аша без хәзерге вакытта сәнәгать роботларының иң еш очрый торган хаталы төрләрен яхшырак аңлый алабыз, шуңа күрә без гаепнең сәбәбен тиз диагностикалый алабыз һәм кимчелек килеп чыкканда аны яхшырак саклый алабыз. Автоматизация һәм интеллектка таба сәнәгать үсеше белән сәнәгать роботлары көннән-көн мөһимрәк булачак. Өйрәнү һәм гомумиләштерү үзгәрүчән мохиткә яраклашу өчен проблеманы чишү сәләтен һәм тизлеген өзлексез яхшырту өчен бик мөһим. Бу мәкалә сәнәгать роботлары өлкәсендәге практиклар өчен билгеле бер мәгънәгә ия булыр дип ышанам, шулай итеп сәнәгать роботлары үсешен алга этәрү һәм җитештерү тармагына яхшырак хезмәт күрсәтү.
Пост вакыты: 29-2024 ноябрь
