1. Джозеф Энгелбергер белән хезмәттәшлек иткәннән соң, дөньяда беренче Unimation робот компаниясе оешты, һәм беренче робот 1961-нче елда General Motors җитештерү линиясендә кулланылды, нигездә, детальләрне кастинг машинасыннан чыгару өчен. Күпчелек гидротехник универсаль манипуляторлар (Unimates) киләсе елларда сатылды, тән өлешләрен манипуляцияләү һәм урынны эретеп ябыштыру өчен кулланылды. Ике кушымта да уңышлы булды, бу роботларның ышанычлы эшли алуын һәм стандартлаштырылган сыйфатка гарантия бирә алуын күрсәтә. Озакламый башка бик күп компанияләр сәнәгать роботларын эшләп чыгара башладылар. Инновацияләр белән эшләнгән тармак барлыкка килде. Ләкин, бу тармакның чыннан да табышлы булуы өчен күп еллар кирәк булды.
2. Ул машина төзелеше бүлегендә инженер студенты һәм Стэнфорд ясалма интеллект лабораториясендә эшләде. "Стенфорд Арм" 6 градус иреккә ия, һәм тулы электрлаштырылган манипулятор стандарт компьютер, PDP-6 дип аталган санлы җайланма белән идарә ителә. Антропоморфик булмаган кинематик структурада призма һәм биш революцион буын бар, бу роботның кинематик тигезләмәләрен чишүне җиңеләйтә, шуның белән исәпләү көчен тизләтә. Драйвер модуле DC моторыннан, гармоник саклагычтан һәм тизлекне киметүче редуктордан, потенциометрдан һәм позиция һәм тизлек белән кире кайту өчен такометрдан тора. Соңгы робот дизайны Шейнман идеяларына бик нык тәэсир итте.
3. Тулы электрлаштырылган сәнәгать роботының тууы 1973-нче елда ASEA (хәзерге ABB) дөньяда беренче микрокомпьютер белән идарә ителгән, тулы электрлаштырылган сәнәгать роботы IRB-6 җибәрде. Ул өзлексез юл хәрәкәтен башкара ала, бу дуга белән эретеп ябыштыру өчен алшарт. Мәгълүм булганча, бу дизайн бик нык расланган һәм роботның хезмәт срогы 20 елга кадәр. 1970-нче елларда роботлар тиз арада автомобиль сәнәгатенә таралдылар, нигездә эретеп ябыштыру, йөкләү һәм бушату өчен.
4. SCARA роботларының революцион дизайны 1978-нче елда Япониянең Яманаши университетында Хироши Макино тарафыннан сайлап алынган Ассамблея роботы (SCARA) эшләнде. Бу истәлекле дүрт күчәрле аз чыгымлы дизайн кечкенә өлешләр җыю ихтыяҗларына бик яхшы яраклаштырылган, чөнки кинематик структура тиз һәм туры кул хәрәкәтләренә мөмкинлек биргән. Яхшы продукт дизайнына туры килгән SCARA роботларына нигезләнгән сыгылучан җыю системалары бөтен дөньяда югары күләмле электрон һәм куллану продуктлары үсешенә зур ярдәм күрсәттеләр.
5. Lightиңел һәм параллель роботларны үстерү Робот тизлеге һәм массасы таләпләре яңа кинематик һәм тапшыру конструкцияләренә китерде. Беренче көннәрдән үк робот структурасының массасын һәм инерциясен киметү төп тикшеренү максаты иде. Кеше кулына 1: 1 авырлык коэффициенты төп күрсәткеч булып саналды. 2006 елда бу максатка КУКА җиңел робот иреште. Бу алдынгы көч белән идарә итү мөмкинлекләре булган компакт җиде градус ирекле робот кулы. Lightиңел авырлык һәм каты структура максатына ирешүнең тагын бер ысулы 1980-нче еллардан бирле тикшерелә һәм эзләнә, ягъни параллель машина коралларын эшләү. Бу машиналар соңгы эффекторларын 3-6 параллель кашыклар аша машина базасы модулына тоташтыралар. Бу параллель роботлар югары тизлектә (тоту өчен), югары төгәллектә (эшкәртү өчен) яки югары йөкләрне эшкәртү өчен бик яраклы. Ләкин, аларның эш урыны охшаш серияле яки ачык роботлардан кечерәк.
6. Картезиан роботлары һәм ике куллы роботлар Хәзерге вакытта Картезиан роботлары киң эш шартларын таләп иткән кушымталар өчен бик яраклы. Өч үлчәмле ортогональ тәрҗемә күчәрен кулланып традицион дизайнга өстәп, Гудель 1998-нче елда киселгән баррель рамка структурасын тәкъдим итте. Бу концепция бер яки берничә робот кулына ябык тапшыру системасында күзәтергә һәм әйләнергә мөмкинлек бирә. Шул рәвешле, роботның эш урыны югары тизлек һәм төгәллек белән яхшырырга мөмкин. Бу логистика һәм машина җитештерүдә аеруча кыйммәтле булырга мөмкин. Ике кулның нечкә эшләве катлаулы җыю эшләре, бер үк вакытта эшкәртү һәм зур әйберләрне йөкләү өчен бик мөһим. Беренче коммерцияле синхрон ике куллы робот Motoman тарафыннан 2005-нче елда кертелгән. Кеше кулының җитүен һәм декстерлыгын охшаткан ике куллы робот буларак, аны элек эшчеләр эшләгән урынга урнаштырырга мөмкин. Шуңа күрә капитал чыгымнарын киметергә мөмкин. Анда 13 хәрәкәт күчәре бар: һәр кулда 6, төп әйләнү өчен бер күчәр.
7. Бу мобиль роботлар эш урыны буйлап йөри ала яки пункт-пункт җиһазларын йөкләү өчен кулланыла ала. Автоматлаштырылган сыгылмалы җитештерү системалары (FMS) концепциясендә, АГВлар юл сыгылмасының мөһим өлешенә әверелделәр. Оригиналь рәвештә, AGVлар хәрәкәт навигациясе өчен урнаштырылган чыбыклар яки магнитлар кебек алдан әзерләнгән платформаларга таяндылар. Шул ук вакытта ирекле навигацияле AGVлар зур масштаблы җитештерүдә һәм логистикада кулланыла. Гадәттә, аларның навигациясе лазер сканерларына нигезләнә, алар автоном позицияләү һәм киртәләрдән саклану өчен хәзерге фактик мохитнең төгәл 2D картасын бирәләр. Баштан ук, AGVлар һәм робот куллары комбинациясе автоматик рәвештә йөкләү һәм бушату өчен санала. Ләкин чынлыкта, бу робот коралларның билгеле бер очракларда гына, мәсәлән, ярымүткәргеч тармагында җайланмаларны йөкләү һәм чыгару кебек өстенлекләре бар.
8. 2. Компьютер технологияләрен һәм IT компонентларын интеграцияләү - Персональ компьютер (PC) технологиясе, кулланучылар дәрәҗәсендәге программа тәэминаты һәм IT-индустрия китергән әзер компонентлар роботларның чыгым эффективлыгын эффектив рәвештә яхшырттылар. 3. 4. Күрү системаларын киң куллану - объектны тану, позицияләү һәм сыйфат белән идарә итү өчен күзаллау системалары робот контроллерларының өлеше булып китәләр.5. Челтәр челтәре һәм дистанцион контроль - роботлар челтәргә кыр контроле, конфигурация һәм хезмәт күрсәтү өчен кыр челтәре яки Ethernet аша тоташтырылган.6. Яңа бизнес-модельләр - Яңа финанс планнары соңгы кулланучыларга роботларны арендага алырга яки профессиональ компания яки хәтта робот провайдеры робот берәмлеген эшләргә мөмкинлек бирә, бу инвестиция куркынычын киметә һәм акча саклый ала.7. Укыту һәм белемне популярлаштыру - Укыту һәм өйрәнү соңгы кулланучылар өчен робототехниканы тану өчен мөһим хезмәткә әйләнде. - Профессиональ мультимедиа материаллары һәм курслары инженерларны һәм хезмәтне робот берәмлекләрен эффектив планлаштырырга, программалаштырырга, эшләргә һәм сакларга мөмкинлек бирер өчен эшләнгән.
、
Пост вакыты: 15-2025 апрель
