Хәзерге вакытта бик күпробот кулларбазарда. Күпчелек дуслар робот куллары һәм роботлар бер үк төшенчәне аера алмыйлар. Бүген редактор аны һәркемгә аңлатыр. Роботик кул - механик җайланма, ул автоматик яки кул белән идарә ителә ала; индустриаль робот - автоматлаштырылган җайланма, һәм робот кулы - сәнәгать роботының бер төре. Индустриаль роботларның башка формалары да бар. Шуңа күрә икесенең төрле мәгънәләре булса да, алар кабатланган эчтәлеккә карыйлар. Шуңа күрә гади сүзләр белән әйткәндә, сәнәгать роботларының күп төрләре бар, һәм робот кораллары - аларның берсе.
>>>>Индустриаль робот кулыИндустриаль робот кулы - "тотрыклы яки мобиль машина, ул гадәттә үзара бәйләнгән яки чагыштырмача тайпылучы өлешләрдән тора, әйберләрне тотып алу яки хәрәкәт итү өчен кулланыла, автоматик контроль, кабатлана торган программалаштыру һәм күп дәрәҗә ирек (балта). Аның эш ысулы, нигездә, X, Y, Z күчәре буенча максатлы позициягә ирешү өчен."
>>>> Индустриаль робот ISO 8373 билгеләмәсе буенча, индустриаль робот - автоматик рәвештә эш башкаручы машина җайланмасы, һәм төрле функцияләргә ирешү өчен үз көченә һәм контроль мөмкинлекләренә таянган машина. Ул кеше боерыкларын кабул итә яки алдан программалаштырылган программалар буенча эшли ала. Хәзерге индустриаль роботлар ясалма интеллект технологиясе формалаштырган принциплар һәм күрсәтмәләр буенча эш итә ала. >>>> Роботлар һәм робот кораллары арасындагы аерма Роботик куллар роботлар өлкәсендә иң киң кулланылган механик җайланмалар, һәм сәнәгатьтә, медицинада, хәтта хәрби һәм космик өлкәләрдә киң кулланыла. Роботик куллар дүрт күчәрле, биш күчәрле, алты күчәрле, күп күчәрле, 3D / 2D роботлар, мөстәкыйль робот куллары, гидротехник робот куллары һ.б.га бүленәләр. Төрле төрләр күп булса да, аларның уртак яклары бар: алар күрсәтмәләр ала һәм операцияләрне башкару өчен өч үлчәмле (яки ике үлчәмле) киңлектә нокталарны төгәл таба ала. Роботлар һәм робот кораллары арасындагы аерма шунда: роботлар кеше күрсәтмәләрен генә ала алмый, кеше алдан программалаштырылган программалар буенча операцияләр дә ясый ала, шулай ук ясалма интеллект күрсәткән принциплар буенча эш итә ала. Киләчәктә роботлар кеше эшенә күбрәк булышачак яки алыштырачак, аеруча кайбер кабатланган эш, куркыныч эш һ.б.
Роботлар һәм робот кораллары арасындагы аерма: Роботик кораллар сәнәгать дөньясында киң кулланыла. Аларда булган төп технологияләр - диск һәм контроль, һәм роботик куллар - тандем структуралары. Роботлар нигездә серияле һәм параллель структураларга бүленәләр: Параллель роботлар (PM) күбесенчә югары катгыйлык, югары төгәллек, югары тизлек таләп иткән һәм зур урын таләп итмәгән очракларда кулланыла. Алар махсус сортлау, эшкәртү, симуляцияләнгән хәрәкәт, параллель машина кораллары, металл кисү, робот буыннары, космик кораб интерфейслары һ.б. кулланыла. Серияле роботлар һәм параллель роботлар куллануда бер-берсен тулыландыралар. Серияле роботларның зур эш урыны бар һәм саклагыч валлар арасындагы кушылу эффектыннан сакланырга мөмкин. Ләкин, аның механизмының һәр күчәре мөстәкыйль контрольдә тотылырга тиеш, һәм хәрәкәт төгәллеген яхшырту өчен кодлаучылар һәм сенсорлар кирәк.
Пост вакыты: 21-2024 август
