Хәзерге вакытта үзгәртеп кору һәм модернизацияләү процессында булган кече һәм урта предприятияләр өчен предприятияләр автоматлаштырылган җитештерү макетына таба баралар. Ләкин, кайбер кече һәм урта предприятияләр өчен яңа бәясәнәгать роботларыартык югары, һәм бу предприятияләргә финанс басымы бик зур. Күпчелек компанияләр зур финансланган һәм эре компанияләр кебек көчле түгел. Күпчелек кече һәм урта предприятияләргә берничә яки бер индустриаль робот кирәк, һәм хезмәт хакы арту белән, сәнәгать роботлары алар өчен яхшы сайлау булачак. Икенче кул сәнәгате роботлары яңа сәнәгать роботларының бушлыгын тутырып кына калмый, бәяне турыдан-туры ярты яки хәтта түбәнрәккә дә киметә ала, бу кече һәм урта бизнеска сәнәгатьне яңартуны тәмамларга булыша ала.
Икенче кулсәнәгать роботларыгадәттә робот органнарыннан һәм ахыр эффекторлардан тора. Икенче кул сәнәгате роботларын куллану процессында, робот органы, гадәттә, куллану шартларына туры китереп сайлана, һәм ахыр эффектор төрле куллану сәнәгате һәм мохит өчен көйләнә.
Робот тәнен сайлау өчен төп сайлау параметрлары - куллану сценарийлары, ирек дәрәҗәләре, кабатлау төгәллеге, йөкләү, эш радиусы һәм тән авырлыгы.
01
Йөкләү
Йөкләү - робот эш урынында йөртә алган максималь йөк. Бу, мәсәлән, 3Кгдан 1300Кгга кадәр.
Әгәр дә сез роботның максатлы эш кисәген бер станциядән икенчесенә күчерүен телисез икән, сез эш кисәгенең авырлыгын һәм робот тоткычының авырлыгын аның эш авырлыгына өстәргә игътибар итергә тиеш.
Тагын бер игътибарга лаек нәрсә - роботның йөк сызыгы. Факттагы йөк сыйдырышлыгы космик диапазонда төрле дистанцияләрдә төрле булачак.
02
Индустриаль робот куллану индустриясе
Сезнең робот кулланылачак робот төрен сайлаганда беренче шарт.
Әгәр дә сез компакт сайлау һәм робот урнаштыруны телисез икән, скара роботы яхшы сайлау. Кечкенә әйберләрне тиз урнаштырырга теләсәгез, Delta роботы иң яхшы сайлау. Әгәр дә сез роботның эшче янында эшләвен телисез икән, сез уртак робот сайларга тиеш.
03
Максималь хәрәкәт диапазоны
Максатлы кушымтаны бәяләгәндә, сез роботка ирешергә тиешле максималь араны аңларга тиеш. Робот сайлау аның йөкләнешенә генә бәйле түгел - ул төгәл араны да исәпкә алырга тиеш.
Eachәрбер компания тиешле робот өчен хәрәкәт схемасы тәкъдим итәчәк, бу роботның билгеле кушымта өчен яраклы булуын ачыклау өчен кулланыла ала. Роботның горизонталь хәрәкәт диапазоны, робот янында һәм артында эшләмәгән урынга игътибар итегез.
Роботның максималь вертикаль биеклеге робот ирешә алган иң түбән ноктадан (гадәттә робот нигезеннән) беләк җитә алган максималь биеклеккә кадәр үлчәнә. Максималь горизонталь барып җитү - робот базасы үзәгеннән беләк горизонтальгә кадәр барып җитә торган иң ерак нокта үзәгенә кадәр.
04
Эш тизлеге
Бу параметр һәр кулланучы белән тыгыз бәйләнгән. Чынлыкта, бу операцияне тәмамлау өчен кирәк булган цикл вакытына бәйле. Спецификация таблицасында робот моделенең максималь тизлеге күрсәтелгән, ләкин без шуны белергә тиеш: тизлек һәм тизләнешне бер ноктадан икенчесенә кадәр исәпкә алып, фактик эш тизлеге 0 белән максималь тизлек арасында булачак.
Бу параметрның берәмлеге гадәттә секундына градус. Кайбер робот җитештерүчеләре шулай ук роботның максималь тизләнешен күрсәтәләр.
05
Саклау дәрәҗәсе
Бу шулай ук роботны куллану өчен кирәк булган саклау дәрәҗәсенә бәйле. Азык белән бәйле продуктлар, лаборатория кораллары, медицина кораллары яки янып торган мохиттә эшләүче роботлар төрле саклау дәрәҗәләрен таләп итә.
Бу халыкара стандарт, һәм аны куллану өчен кирәк булган саклау дәрәҗәсен аерырга, яисә җирле кагыйдәләр буенча сайларга кирәк. Кайбер җитештерүчеләр робот эшләгән мохиткә карап бер үк робот моделе өчен төрле саклау дәрәҗәләрен тәэмин итәләр.
06
Ирек дәрәҗәләре (балта саны)
Роботтагы балталар саны аның ирек дәрәҗәсен билгели. Әгәр сез гади кушымталар белән эшлисез икән, мәсәлән, конвейерлар арасына өлешләр сайлау һәм урнаштыру, 4 күчәрле робот җитә. Әгәр дә робот кечкенә мәйданда эшләргә тиеш булса һәм робот кулы борылырга һәм борылырга тиеш булса, иң яхшы сайлау - 6 күчәр яки 7 күчәрле робот.
Баллар саны гадәттә конкрет кушымтага бәйле. Әйтергә кирәк, күбрәк баллар сыгылу өчен генә түгел.
Чынлыкта, роботны башка кушымталар өчен кулланырга теләсәгез, сезгә күбрәк балта кирәк булырга мөмкин. Ләкин, күбрәк балта булу өчен кимчелекләр бар. Сезгә 6 күчәрле роботның 4 балтасы гына кирәк булса, калган 2 балны программалаштырырга туры килә.
07
Позициянең төгәллеген кабатлагыз
Бу параметрны сайлау кушымтага да бәйле. Кабатлану - роботның төгәллеге / аермасы, һәр циклны тәмамлаганнан соң бер үк позициягә ирешү. Гомумән алганда, робот төгәллеккә 0,5 ммнан да, хәтта югарырак та ирешә ала.
Мәсәлән, робот схема такталарын җитештерү өчен кулланылса, сезгә ультра югары кабатланырлык робот кирәк. Әгәр дә кушымта югары төгәллек таләп итмәсә, роботның кабатлануы андый югары булмаска мөмкин. Төгәллек гадәттә 2D күренешендә “±” итеп күрсәтелә. Чынлыкта, робот сызыклы булмаганга, ул толерантлык радиусында булырга мөмкин.
08 Сатудан һәм хезмәттән соң
Уңайлы сәнәгать роботын сайлау мөһим. Шул ук вакытта, сәнәгать роботларын куллану һәм аннан соң хезмәт күрсәтү дә бик мөһим сораулар. Икенче кул сәнәгате роботларын куллану роботны гади сатып алу гына түгел, ә система чишелешләрен һәм робот белән эш итү, роботларга хезмәт күрсәтү, ремонт кебек хезмәтләр күрсәтүне таләп итә. Әгәр сез сайлаган тәэмин итүче гарантия планы да, техник ярдәм дә бирә алмаса, сез сатып алган робот эшсез калыр.
Пост вакыты: 16-2024 июль
